叶选平,男,汉族,1924年11月生,广东梅县人,1945年9月加入中国共产党,1941年1月参加工作,延安自然科学院机械系毕业,大学文化。
1941年至45年在延安自然科学院机械系学习。1945年至47年为延安兵工厂工人、军委工业局干部。1947年至48年为晋绥边区第一机械厂干部。1949年至50年先后在哈尔滨工业大学、清华大学短期学习。1950年至51年任沈阳第一机床厂车间副主任。1952年至53年赴苏联机床厂实习。1954年至60年任沈阳第一机床厂副厂长兼总工程师。1960年至61年任辽宁省沈阳市机械局副总工程师。1962年至73年任北京第一机床厂生产技术副厂长兼总工程师。1973年至77年任北京市机械局领导小组副组长、党委常委。1977年冬在中共中央党校学习。1978年至80年任国家科委三局局长。1980年至85年任广东省副省长兼省科委主任,中共广州市委副书记、市长。1985年至91年任中共广东省委副书记、省长。1991年至93年任全国政协副主席。1993年至现在任全国政协副主席、全国政协党组副书记。
中共第十二届中央候补委员、委员,十三届、十四届中央委员。第七届全国政协四次会议增选为全国政协副主席,八届全国政协副主席。